Технологические возможности роботов

Технологические возможности роботов
Автор:

Вторая и третья группы — это роботы с так называемым цикловым управлением. Роботы с неизменяемой последовательностью перемещений (вторая группа) превалируют среди выпускаемых в Японии роботов: в 1977 г.-75,4%, в 1980 г.-67%, в 1981 г.-58,5%. До 1981 г. их доля в стоимостном исчислении также была наибольшей. Роботы с неизменяемой последовательностью перемещений получили исключительно широкое распространение не только в Японии, но и в других странах. Достаточно сказать, что на конец 1981 г. они составляли 85% мирового парка роботов, причем если в Японии на них приходилось около 80%, то в США — 90%, в ФРГ -87%, во Франции — 98%. В этих роботах отсутствует какое-либо развитое программирование. Рабочие органы, имеющие обычно пневматический привод, перемещаются от упора до упора, переустановка упоров на новые места, по существу, и является перепрограммированием роботов данной группы. Последовательность перемещений руки заложена с самого начала в конструкцию деталей и систем.

Хотя рабочий цикл роботов рассматриваемого типа образуется совокупностью лишь нескольких элементарных перемещений, обеспечивающих решение довольно примитивной задачи взять — перенести, они сыграли и продолжают играть огромную роль в автоматизации производства. Именно благодаря им обеспечивается выполнение наиболее тяжелых, однообразных, вредных, а во многих случаях и опасных работ, например при операциях штамповки, термической обработки, литья под давлением, загрузки и разгрузки станков, при транспортировке и подаче деталей и т. д.

Технологические возможности этих роботов ограничены сознательно в соответствии с одним из важнейших принципов создания производственного оборудования — не допускать избыточности возможностей машин, обеспечивать степень их универсальности только в строгом соответствии с экономическими параметрами производства. Как результат — их невысокая стоимость, составившая в 1981 г. в среднем 1,85 млн. йен.

share

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *